Sept précautions pour l'entretien quotidien des manipulateurs de machines de moulage par injection

1. Les rails de guidage et les roulements de tous les arbres doivent être maintenus propres et bien lubrifiés. Si le bras robotisé fonctionne dans un environnement poussiéreux, il est nécessaire de nettoyer régulièrement le rail de guidage. Si vous trouvez des fragments de métal ou de la poudre, cela peut indiquer une mauvaise lubrification. Il est crucial d'avoir un système de guidage linéaire approprié pour assurer une bonne lubrification. La plupart des bras robotiques ont des systèmes de lubrification automatique et des composants qui nécessitent un remplacement régulier.
2. Un point clé pour maintenir le bon fonctionnement du bras robotique de la machine de moulage par injection pendant le cycle est la simple observation et l'écoute, qui peuvent révéler de nombreuses informations sur le fonctionnement global du robot. Le bras robotique fonctionne par des mouvements spécifiques, de sorte que tous les sons anormaux tels que grognements, clics, etc. peuvent être entendus, indiquant que le roulement ne peut pas tourner correctement ou que certains autres composants sont bloqués. La partie connexion du robot utilise un cordon d'alimentation et un tuyau d'aspiration pour se déplacer le long du rail de guidage, émettant un clic normal, mais le son est stable et stable. Vérifiez tous les roulements observables pour assurer une rotation en douceur des roulements. Il suffit de vérifier et d'écouter certains signes d'usure ou de réglage pour maintenir le robot en bon état de fonctionnement.
3. Système d'entraînement, système pneumatique : Si un manipulateur de machine de moulage par injection peut être entraîné par un engrenage de transmission à crémaillère d'assemblage, veuillez noter s'il y a une hésitation ou une secousse pendant le processus de gestion des opérations. À l'exception du développement de mouvements fluides et fluides, tous les modes de mouvement des étudiants peuvent être étudiés pour montrer que l'équipement du système de contrôle de l'entraînement de l'entreprise est endommagé ou que d'autres corps étrangers sont stockés à l'intérieur. Lorsque le bras robotisé est capable de pousser et de se déplacer vers le bas, la méthode pour vérifier rapidement et en toute sécurité l'action technique ou le jeu entre la poutre d'assemblage et la structure de l'engrenage de transmission consiste à pousser et à faire glisser le bras de mouvement, en ressentant un mouvement anormal (analyse différente du retour mouvements de va-et-vient). Cependant, en raison de la précision de tolérance élevée des fabricants normaux en Chine, la méthode d'enseignement de cette expérience aura un impact très imprécis. Si vous pensez qu'il peut y avoir de nombreux problèmes avec le faisceau d'assemblage et l'engrenage de transmission, une meilleure méthode consiste à utiliser un support de jauge magnétique avec une longue plage de mesure. Après avoir réglé le jeu selon les instructions du fabricant, vérifiez la course complète de l'arbre pour vous assurer qu'il n'y a pas d'espace trop serré entre la poutre d'assemblage et l'engrenage de transmission. Si le jeu ne peut pas être réglé en temps opportun, une usure importante peut se produire sur le cadre d'assemblage et les engrenages de transmission, nécessitant un remplacement continu. Si les enseignants doivent réparer le cadre d'assemblage et l'engrenage de transmission, ils doivent améliorer les informations sur le remplacement simultané de deux composants importants pour assurer la performance stable à long terme de l'entreprise. En ce qui concerne les arbres entraînés par des bandes transporteuses, faites très attention aux débris tombant de l'usure de la bande transporteuse et aux dommages à la culture elle-même. Inspectez soigneusement la poulie et faites attention à tout signe de poussière provenant du matériau de la bande transporteuse. Assurez-vous que la bande transporteuse, la poulie d'entraînement et la poulie à gorge sont disposées dans une rangée. Une bande transporteuse qui dévie en direction s'usera très rapidement. Tant qu'il s'agit d'un système entraîné par bande transporteuse, la précharge de la bande transporteuse elle-même peut être vérifiée conformément aux instructions du fabricant. Ces normes de comportement vous indiqueront la quantité d'erreur appropriée dans la position réelle de la bande transporteuse par rapport à la poulie.
Y compris les servocommandes multi-axes, presque tous les bras robotiques auront des fonctions pneumatiques tant que les mouvements de préhension du poignet et du vide sont effectués. Portez une attention particulière aux ventouses de l'unité de vanne de régulation de pression du filtre, où l'eau accumulée est un signe d'humidité excessive à travers la source d'air comprimé du système. La présence d'une petite quantité de vapeur d'eau peut être transmise aux vannes et actionneurs pneumatiques, provoquant une oxydation et une pollution interne, ce qui peut entraîner une adhérence des vannes de régulation de pression ou une adhérence intermittente ou un dysfonctionnement des actionneurs pneumatiques.
Si le circuit pneumatique est rempli d'air sous une pression de travail normale et qu'il y a une fuite quelque part dans le circuit, vous devriez être plus susceptible de trouver un sifflement perceptible, ce qui vous aide à trouver le point de fuite.