Comment réduire les erreurs de production des robots de presse à injecter ?

1. Méthode de positionnement - Différentes méthodes de positionnement ont différents facteurs d'influence. Lors du positionnement de blocs mécaniques, la précision de positionnement est liée à des facteurs tels que la rigidité des blocs et la vitesse à laquelle ils entrent en collision.
2. Vitesse de positionnement - La vitesse de positionnement a un impact significatif sur la précision du positionnement. En effet, l'énergie des éléments mobiles à dissiper varie avec les différentes vitesses de positionnement. Habituellement, afin de réduire les erreurs de positionnement, la vitesse de positionnement doit être raisonnablement contrôlée, par exemple en améliorant les performances de mise en mémoire tampon et l'efficacité du dispositif de mise en mémoire tampon, et en contrôlant le système d'entraînement pour ralentir les composants mobiles en temps opportun.
3. Précision - La précision de fabrication et la précision du contrôle de la vitesse d'installation du bras robotique ont un impact direct sur la précision de positionnement.
4. Rigidité - Lorsque la rigidité structurelle et de contact du bras robotique lui-même est faible, il est sujet aux vibrations et la précision de positionnement est généralement faible.
5. Poids des pièces mobiles - Le poids des pièces mobiles comprend le poids du bras robotique lui-même et le poids de l'objet saisi. Le changement de poids des pièces mobiles a un impact significatif sur la précision du positionnement. Habituellement, à mesure que le poids des pièces mobiles augmente, la précision de positionnement diminue. Par conséquent, lors de la conception, il est non seulement nécessaire de réduire le poids des pièces mobiles elles-mêmes, mais également de prendre en compte l'impact des changements de poids pendant le fonctionnement.
6. La fluctuation de la pression hydraulique et pneumatique, ainsi que la fluctuation de la tension, de la température de l'huile et de la température de l'air, peuvent affecter la précision de positionnement répétée du bras robotique en tant que source d'entraînement. Par conséquent, les mesures nécessaires doivent être prises pour stabiliser la tension et ajuster la température de l'huile. Si un accumulateur est utilisé pour stabiliser la pression d'huile, un réchauffeur ou un refroidisseur est utilisé pour contrôler la température de l'huile. À basse vitesse, des vannes de régulation de débit à compensation de température et de pression sont utilisées pour contrôler le débit.
7. Système de contrôle - La précision du contrôle de position du contrôle de l'interrupteur, du contrôle proportionnel électro-hydraulique et de la servocommande est différente. Ce n'est pas seulement parce que la précision et la sensibilité des divers composants de contrôle sont différentes, mais aussi en raison de la présence ou de l'absence de retour de position.

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