Appareil de soudage multiposte entièrement automatique pour raccords de tuyauterie à paroi épaisse
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Appareil de soudage multiposte entièrement automatique pour raccords de tuyauterie à paroi épaisse
L'épaisseur des parois des principales canalisations de vapeur des centrales thermiques et nucléaires a dépassé 100 mm et la charge de travail de soudage est considérable. Il est urgent de parvenir à une automatisation complète de la production de soudage pour améliorer la productivité. Chaque poste de soudage est composé d'un opérateur de soudage, d'un mécanisme de retournement, d'un châssis à rouleaux, d'un dispositif de serrage, d'une tête de soudage et d'une alimentation électrique de soudage. Tous les postes de soudage sont intégrés et contrôlés par un contrôleur central. La plage de diamètres de tuyau applicable est de 139 à 558 mm et l'épaisseur de paroi est de 18 à 100 mm. La longueur des raccords de tuyauterie est supérieure à 1800 mm. Il peut souder automatiquement des joints de tuyaux droits, des tuyaux droits aux joints coudés, des tuyaux droits aux joints de bride et des tuyaux droits aux joints de couvercle d'extrémité. La méthode de soudage adopte le soudage TIG au fil chaud à rainure étroite.
Dans ce système de contrôle adaptatif, une caméra noir et blanc est utilisée pour détecter la position du bord de la rainure. Utilisez une caméra couleur pour surveiller la position de l’arc et du fil de remplissage. Contrôlez la position verticale du fil de remplissage en vérifiant le courant de chauffage du fil de soudage. Cette méthode de contrôle utilise les images d'une caméra noir et blanc, qui sont traitées par un ordinateur pour déterminer la différence d'éclairage entre les bords intérieurs et extérieurs. Lorsque les conditions de soudage changent, le système ajuste automatiquement le temps d'exposition de l'obturateur de la caméra. Pour obtenir l'éclairement donné, maintenez le pistolet de soudage dans la position réglée au début du soudage.
Le dispositif de soudage multiposte entièrement automatique pour raccords de tuyauterie à épaisseur de paroi permet essentiellement un fonctionnement sans personnel des opérations de soudage. Un seul opérateur est nécessaire pour définir les conditions d'origine des raccords de tuyauterie dans la salle de contrôle principale et les surveiller pendant le processus de soudage. Ce dispositif de soudage entièrement automatique a été mis en production et utilisé à l'essai chez Mitsubishi Heavy Industries au Japon.
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